机器人的组成是什么啊

摘柑橘机器人由几个部分组成
　　摘柑橘机器人通常由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成。摘柑橘机器人是一种先进的农业机械，它能够模仿人类的手工采摘动作，高效地完成柑橘的采摘工作。这种机器人通常由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成。光学视觉系统。

工业机器人的组成和分类按坐标形式和控制方式分
　　工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按坐标形式分类有直角坐标型机器人、圆柱坐标性机器人、球坐标性机器人和关节坐标性机器人。按控制方式分类有点位控制和连续轨迹控制。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。。

机器人关节空间是什么
　　关节空间是关节变量组成的空间，操作空间也就是任务空间，一般来讲是笛卡尔空间，通俗地将可以理解成直角坐标系。关节空间与操作空间轨迹规划流程图如下上标i和f分别代表起始位置initial和目标位置final：在关节空间内进行轨迹规划有如下优点：在线运算量更小，即无需进行机器人的逆。

工业机器人的操作机主要由哪几个部分组成
　　在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。

6轴关节机器人的机械结构组成是怎样的
　　六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度，包含旋转S轴，下臂L轴、上臂U轴、手腕旋转R轴、手腕摆动B轴和手腕回转T轴；6个关节合成实现末端的6自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。六轴。

机器人视觉的硬件是哪几个部分组成的
　　你好，我是机器人包老师抄，专注于机器人领域。机器人视觉的硬件由以下几个部分组成的：1景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声袭波传感器和结构光设备等百；2视频信号数字化设备，是把摄像机或者CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数字信号；3视频。

机器人的机械系统是由哪几部分组成的
　　机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手。